一、產(chǎn)品概述：
思邁奧SMA-YD9000油電混合無人機(jī)采用四軸折疊設(shè)計(jì)，新型的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)帶發(fā)電機(jī)一體化動(dòng)力電源技術(shù)，結(jié)合油動(dòng)和電動(dòng)的各項(xiàng)優(yōu)勢。油動(dòng)發(fā)電，保留了燃油的高能量。電力驅(qū)動(dòng)旋翼，又保留了電驅(qū)動(dòng)操縱靈活穩(wěn)定的特點(diǎn)。空載滿油最大飛行時(shí)間：120分鐘。足夠長的飛行時(shí)間有效保證作業(yè)效率，可滿足用戶多樣化任務(wù)需求。
二、產(chǎn)品功能：
1. 折疊設(shè)計(jì)：
機(jī)臂采用四軸環(huán)抱型折疊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊牢固。在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度需求的同時(shí)方便日常運(yùn)輸及裝配，減少飛機(jī)的占用面積，為工作人員減少裝箱的難度節(jié)省組裝的時(shí)間，對運(yùn)輸工具的要求也大大的降低。
2. 30倍光學(xué)變焦相機(jī)：
標(biāo)配掛載30倍光學(xué)變焦相機(jī)，遠(yuǎn)距離監(jiān)控，可觀察火場及災(zāi)情的一切細(xì)節(jié)情況，能有效幫助制定救援方案。還可一機(jī)多用，可根據(jù)客戶不同的需求，掛載不同的設(shè)備，比如：紅外熱成像相機(jī)、 微光夜視相機(jī)等設(shè)備。
3. 激光雷達(dá)(選配)：
選配激光雷達(dá)，通過高精度傳感器打造的智能避障系統(tǒng)，激光測距可達(dá)100m，能夠識別前方向3-15m(可調(diào))以外的 障礙物并進(jìn)行剎車減速，防止因誤操作帶來的風(fēng)險(xiǎn)，保障你的飛行安全。避障和測距雙重保護(hù)，讓你的飛行更加安全，加大救援的概率。
4. 嚴(yán)酷環(huán)境，依然出色：
SMA-YD9000油電混合系統(tǒng)無人機(jī)機(jī)身采用封閉模塊化設(shè)計(jì)，擁有IP44等級防護(hù)，在復(fù)雜的環(huán)境中依然可以快速展開作業(yè)。無論在風(fēng)雨、塵土高溫、嚴(yán)寒中都能穩(wěn)定工作，具備工業(yè)級防水、防塵、防腐蝕能力，適應(yīng)嚴(yán)酷的救援作業(yè)環(huán)境。
5. SMA-YD9000油電混合無人機(jī)專用帶屏遙控器：
針對行業(yè)應(yīng)用的特殊需求，我們專為SMA-YD9000行業(yè)無人機(jī)設(shè)計(jì)帶屏遙控器，帶屏遙控器集便攜與高亮顯示一身，在 陽光直射下也能呈現(xiàn)清晰圖像，結(jié)合內(nèi)置APP，讓你擺脫使用普通移動(dòng)設(shè)備時(shí)的繁雜信息的干擾，更加輕松高效作業(yè)。
6. 定制化安卓系統(tǒng)：
SMA-YD9000帶個(gè)性化Android系統(tǒng)和繁雜信息的干擾，讓作業(yè)更高效、安全；同時(shí)，系統(tǒng)還支持安裝其它安卓APP，從而實(shí)現(xiàn)更多影像編輯和分享功能。
7. 高亮顯示屏：
屏幕最高亮度達(dá)2000 cd/m2，約為普通移動(dòng)設(shè)備的兩倍在強(qiáng)光直射下仍清晰可見，作業(yè)更加安全可靠。
8. 雙頻遠(yuǎn)距離傳輸系統(tǒng)：
SMA-YD9000使用先進(jìn)的2.4G和5.8G雙頻遠(yuǎn)距離傳輸系統(tǒng)最大圖傳距離可達(dá)6KM。波長長，抗干擾力強(qiáng)，傳輸穩(wěn)定可靠。
9. SMA-YD9000油電混合無人機(jī)專用APP：
針對行業(yè)應(yīng)用的特殊需求，我們專為SMA-YD9000油電混合無人機(jī)而設(shè)計(jì)的APP，簡化操作，輕松作業(yè)。可監(jiān)視化平臺，方便操作者統(tǒng)計(jì)和監(jiān)管，實(shí)時(shí)查看作業(yè)的進(jìn)度、作業(yè)面積、規(guī)劃作業(yè)航線等功能，讓操作員不重復(fù)作業(yè)，實(shí)時(shí)顯示作業(yè)參數(shù)及飛行參數(shù)等。
10. 可掛載配件：
11. 行業(yè)應(yīng)用：
1）電力巡檢：
搭載30倍光學(xué)變焦超視距相能夠有放大細(xì)節(jié)和近距離拍攝，采集高清晰圖片，通過人工和自動(dòng)對焦圖片進(jìn)行分析判斷，有效地識別故障點(diǎn)和故障類型，提高巡檢任務(wù)效率。
2）風(fēng)力發(fā)電巡檢：
使用SMA-YD9000長航時(shí)無人機(jī)飛行平臺，搭載高分辨率可見光相機(jī)觀察記錄風(fēng)力發(fā)電葉片表面狀態(tài)同時(shí)向運(yùn)維人員回傳圖像，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障隱患，防范于未然，有效地提高設(shè)備運(yùn)行的可靠。
3）礦山巡檢：
在常態(tài)化進(jìn)行生產(chǎn)安全監(jiān)測、環(huán)保監(jiān)測，或其他突發(fā)性災(zāi)難非常情況，能及時(shí)根據(jù)回傳的圖像， 進(jìn)行指揮救援，從而作出快速、 準(zhǔn)確的對策，盡可能減少損失。
4）森林巡檢：
SMA-YD9000無人機(jī)可進(jìn)行長時(shí)間實(shí)時(shí)監(jiān)控追蹤森林動(dòng)態(tài)，便于及時(shí)掌握動(dòng)態(tài)災(zāi)害情況，以及第一時(shí)間獲取現(xiàn)場情況，并作出準(zhǔn)確的對策。
三、技術(shù)規(guī)格：
飛行器 | |
對稱電機(jī)軸距: | 1600mm |
機(jī)身尺寸: | 1200mm × 1200mm × 638mm |
電機(jī): | 709mm × 676mm × 638mm |
KV值: 110rpm/V | |
電調(diào): | 持續(xù)電流: 120A(散熱條件良好) |
槳葉規(guī)格： | 支持鋰電: 6-14S |
直徑*螺距：34*11.2 inch； | |
標(biāo)準(zhǔn)起飛重量： | 材質(zhì):碳纖維 |
25kg（含電池，不含燃油) | |
最大起飛重量： | 42.6kg |
最大上升速度: | 5m/s |
最大下降速度: | 3m/s |
最大水平飛行速度: | GPS模式：5~10m/s可調(diào)(無風(fēng)環(huán)境）； |
巡航模式：5~10m/s可調(diào)(無風(fēng)環(huán)境)； | |
最大俯仰角度: | 姿態(tài)模式(無風(fēng)環(huán)境）：15m/s |
25° | |
最大旋轉(zhuǎn)角速度: | 俯仰軸: 120?s，航向軸: 50?s |
最大可承受風(fēng)速: | 12 m/s |
最大續(xù)航時(shí)間: | 120分鐘（空載） |
最大飛行海拔高度: | 4000m |
工作環(huán)境溫度: | 推薦溫度：-10℃至+40℃ |
懸停精度: | 垂直：0.1m(GPS定位正常工作時(shí))； |
(GNSS信號良好) | 水平：0.2m(GPS定位正常工作時(shí)) |
相機(jī) | |
影像傳感器: | 1/2.3英寸SONY IMX117 CMOS |
鏡頭像素: | 1200萬 |
ISO范圍: | 100-3200(視頻)/100-1600(照片) |
錄制分辨率: | 4K 30fps |
拍照分辨率: | 3840x2160 |
焦距: | 6.7-134.5mm |
對焦時(shí)間: | 2秒 |
變焦倍率: | 30倍光學(xué)變焦 |
變倍速度: | 大約2.0秒 |
水平視角: | 59.8°-3.0°(廣角-望遠(yuǎn)) |
近攝距: | 大于5000mm(廣角-望遠(yuǎn)) |
視頻存儲(chǔ)最大碼流: | 64Mbps |
壓縮標(biāo)準(zhǔn): | H.264/H.265 |
支持文件存儲(chǔ)格式: | JPG/MP4 |
支持存儲(chǔ)卡類型: | Micro-SD卡，最大支持128G，傳輸速度為 Class10及以上或達(dá)到UHS-1評級的Micro SD卡 |
云臺 | |
尺寸: | 136*98*139mm |
重量: | 452g |
輸入電壓: | 12V |
穩(wěn)定系統(tǒng): | 3軸（俯仰，橫滾，偏航） |
角度控制精度: | 靜態(tài): ±0.008° 動(dòng)態(tài): ±0.02° 防抖: ±0.008° |
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍: | 俯仰: -110°至+60° 水平:±150° 橫滾: ±10° |
最大控制轉(zhuǎn)速: | 俯仰: 30°/s°水平: 30°/s°; 橫滾: 直接控角度 |
電噴發(fā)動(dòng)機(jī) | |
驅(qū)動(dòng)器: | 雙缸電噴汽油發(fā)動(dòng)機(jī) |
排量: | 120CC |
發(fā)電機(jī): | WK-WS-160-001 |
最大功率: | 7.4KW |
輸出電壓: | DC 50V |
動(dòng)力電池: | 12S (容量≥1800mAh，電倍率≥70C) |
油耗: | 730g/kw.h |
油箱: | 10L |
火花塞: | NGK CM-6 |
燃油類型: | 95#以上無鉛汽油+2T全合成潤滑油 |
燃油比例: | (摩德威、摩特Motul 710等) |
40：1（ 海拔高度、溫度、濕度有關(guān)) | |
冷卻液: | 汽車防凍液/發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液 |
使用環(huán)境溫度: | -20℃至40℃ |
最大海拔高度: | 4000米 |
遙控器 | |
工作頻率: | 2.4G/5.8G |
最大信號有效距離: | 6km(開闊無遮擋，無電磁干擾) |
顯示設(shè)備: | 7.86英寸屏幕,分辨率2048*1536, |
亮度2000cd/㎡ | |
支持存儲(chǔ)卡類型: | Android系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)存4G RAM+16G ROM |
最大支持64GB容量的Micro SD卡 | |
工作電壓: | 7.4V |
電池: | 7.4V 9000mAh LiPo 2S |
推薦工作環(huán)境溫度: | -10℃至40℃ |
充電環(huán)境溫度: | 5℃至40℃ |
飛行輔助電池 | |
容量: | 4400mAh |
電壓: | 45.6V |
電池類型: | LiHV 12S |
放電倍率: | 70C |
激光雷達(dá)測距避障 | |
測距量程: | 100m |
障礙物感知范圍: | 3~15m可調(diào) |
FOV: | 水平20°，垂直3° 測量頻率: 10kHz |
溫馨提示：針對部分參數(shù)，我司可根據(jù)客戶個(gè)性化需求供貨。
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